BS (Battle System), un po' di delucidazioni Opzioni

[Renales]

Sono ancora in ballo con ToR e lo devo soltanto al complicato BS che hanno tirato su.
In confronto il resto dei Tales of (devo ancora provare ToD2) è di una facilità estrema.
Data la complessità del BS ho qualche dubbio. Sono a consocenza di un video esplicativo du youtube ,ma nonostante quello ho ancora dubbi.
Per essere sicuri:
-Quando la barra (RG si chiama giusto?) è bassa (aura azzurra), dando i colpi si recuperano + HP
-Quando la barra è piena (aura rossa) si possono fare le Ougi.

Le ougi si assegnano alle normali arts usando i punti che ogni personaggio prende se è lui a concludere la battaglia esatto?

So che si possono fare delle Mystic Art doppie, ma nello specifico come si eseguono?

Nonostante abbia le nozioni base sono in grande difficoltà. Muoio in battaglie anche banali a volte. Perchè mi chiudono e continuano a picchiarmi; perchè mi curo pochissimo nonstante la barra sia bassa...la tipa che cura è sempre malata e soprattutto non cura una cippa!!
Avete qualche consiglio da darmi?

Grazie